制御盤点検作業向けの変化点検出システム実現のため，画像に歪や合成跡が含まれても誤検出を低減できる変化点検出手法を提案し，評価を実施した．結果として，検出率と誤検出率は閾値でトレードオフの関係にあることと，従来手法と比べて誤検出を抑制する効果が確認できた．