近年、ドローンビジネスの市場規模が増加すると同時に、無人航空機操縦士資格の需要が高まっている。その資格の実技試験では、スクエア飛行や8の字飛行などにより操縦技能が採点されるため、飛行練習を繰り返す必要がある。これを支援するため、ドローンカメラの映像を表示して飛行ルートを振り返るアプリや、実技試験を再現した操縦シミュレーターなどが提案されているが、実際の飛行を直接評価するものではない。
そこで、本研究ではARマーカーとドローンカメラを用いてドローンの位置を推定し、飛行経路を自動作成することで、飛行訓練支援の可能性を考察する。