コミュニティバスは自治体が主体となって運行することが多く，地域住民の需要に合わせた運行が望まれる．筆者らは石川県野々市市のコミュニティバス「のッティ」の路線や時刻表の最適化を目的として，各バス停の利用人数を自動計測するシステムを開発している．今回，M5Stackを基盤として，赤外線センサ，超音波センサ，測距センサ，およびカメラを用いた人数計測システムを試作し，運行するバスにて利用人数計測実験を行った．本稿では試作した人数計測システムの概要を述べ，実験結果について報告する．