IP通信における通信接続性と移動透過性を同時に実現する技術として，QUIC-CYPHONIC（QUIC-based CYber PHysical Overlay Network over Internet Communication）が提案されている．QUIC-CYPHONICでは, 両エンドデバイスが異なるIPv4プライベートネットワークに存在する場合，クラウド上に設置された中継サーバを経由することにより，通信接続性を実現しているが，暗号化通信経路の冗長化による通信性能の低下が課題となっている．本稿では，QUICのConnection IDに基づくコネクションマイグレーションを応用することにより，暗号化通信経路を中継サーバ経由からエンドツーエンドの直接通信に切り替える経路最適化の実現手法について検討する．