自転車と自動車の出会い頭事故の原因として，自転車運転者の安全不確認が挙げられる．衝突事故防止のため，自転車運転者に無信号交差点の非優先道路側で安全確認がない状況での運転の振り返りを促すシステムの構築を行う．本研究では，システム実現のため，スマートフォンのアウトカメラの映像から検出した道路上のオブジェクトから非優先道路を推定する手法を提案する．具体的には，YOLO (You Only Look Once)によって道路上のセンターライン，一時停止標示，および一時停止標識を検出することで，自転車が走行している道路が非優先道路か否かを推定する．本稿では，提案手法の精度評価および改善に向けた考察を行った．