日本の都市部では渋滞が深刻な問題となっている。その要因の1つに交差点で信号による交通制御が円滑に行われていない事が挙げられる。既存研究では深層強化学習を用いることで、車両の遅れ時間を減少させていた。しかし、歩行者が考慮されておらず今後の課題とされていた。そこで本研究では、既存研究において有効性が示されている深層強化学習を用いた信号制御モデルに歩行者情報を考慮したシミュレーションを構築し、車両の遅れ時間や交通流の変動への対応能力を既存のモデルとの比較を行った。