本研究は、事前にプログラムされた動作に頼らず、ロボットが未知の環境に対応できる自律的な判断力を持ち、新しいタスクにも即座に適応する制御を実現することを目的としている。具体的には、ユーザの音声指示を理解し、カメラで取得した画像情報を解析することで、ロボットアームの適切な動作を動的に生成する仕組みを構築し、未知の環境や複雑なタスクにも柔軟に対応できるシステムの実現を目指す。