4J-04
物体検出アルゴリズムYOLOのFPGA実装と評価
○奥田真菜,密山幸男(高知工科大)
日々進化する自動運転技術において、機械学習を用いた画像認識は極めて重要な役割を持っている。高度な自動運転に用いられる画像認識処理には膨大な演算能力が求められ、様々な実装技術が開発されている。また自動運転に限らず、機械学習を用いた画像認識をはじめとする高度なAIアプリケーションを、ネットワークやクラウドサーバを用いることなく、エッジデバイスで実現する技術が求められている。そこで本研究では、FPGAを用いて画像認識アルゴリズムを実装し評価を行った。