本研究では、災害予測におけるセンサデータ配信を目的とし、重要メッセージのリアルタイム性を向上させるPub/Sub機構を提案する。IoT機器が生成するデータを中継サーバで配送するPub/Subモデルは、規模の拡大に伴う負荷集中によってサービス停止や品質低下が問題となる。従来の負荷分散手法では、重要データのリアルタイム性が十分に保証されていない。提案手法では、構造化オーバーレイネットワークを用い、メッセージに付与された優先度情報に基づき探索手法を動的に変更する。本手法により、災害予測における重要メッセージのリアルタイム性向上とシステム全体の負荷軽減が期待される。