種々の戦争で残存した地雷による問題が深刻化しており、これらを安全に検出する技術が必要とされている。これまで、地雷や不発弾を検知して識別するシステムの開発が各所で進められてきたが、ドローンとAIを有効に利用することで、安全かつ高速に地雷を検出できると考えられる。本研究では、IRカメラを搭載したドローンから撮影された地雷の画像データを基に、機械学習により、地雷の形状と位置を特定するシステムの開発を進めている。これまでに、地面に置かれた地雷の画像を用いて深層学習により高い検出率が得られており、本稿では、地中に埋まった地雷の検出を試みた。2種類の画像についてIR画像398枚を用いて学習し、81枚の未知画像について約80%の認識率が得られた。