近年では，多様な分野で背景CGが用いられている．しかし，意図した背景CGを作成するには，熟練した3Dモデリング技術が必要であることや，多数のモデル作成には時間と労力を要するといった問題がある．この問題を改善した従来研究では，手描きの道路画像を入力し，背景CGを自動生成する手法が提案されているが，平面上にしか生成できない問題がある．
そこで本研究では，手描きの道路画像と標高画像を入力とした背景CGの自動生成手法を提案する．提案手法では，道路画像をもとに従来手法を用いて背景CGを生成し，標高画像をもとに起伏のある土地を生成する．これにより，よりユーザの意図を反映した背景CGの自動生成を実現する．