我々は，IoT機器や自律走行システム向けに，4K/8K高精細動画像に対しµsオーダーの遅延を実現する1ラインベースの超低遅延動画像符号化方式を提案したが，圧縮率に課題があった．普及段階にある5G通信では1ms程度の低遅延伝送が目標とされ，これに影響を与えない数十µs（1msの数％）の低遅延にて高圧縮率，低コストを実現する符号化方式が求められている．本稿では，5G通信機器に向け，4ラインベースの20µs超低遅延動画像符号化方式を提案する．新規に可変ブロックサイズ，直交変換選択，新画面内予測の3手法を導入し，40dBにおいて従来比較で2.2pt向上した9.6%の圧縮率を実現した．さらに，H.264ベースラインプロファイルと比較し，演算コストを16%以下に抑えた．