廃棄物の材質識別は，リサイクルや廃棄処理，環境保護の観点から重要な課題である．材質識別の方法として， 画像処理技術や赤外線技術が一般的に用いられている．しかし，従来の画像処理技術では，同色異材質の物体の識別精度が低い課題がある．そこで，本研究では，LiDARの反射強度を用いた材質識別の可能性を検討する．実験では，木材とガラス，アルミニウム，プラスチック，布，紙の6種類の材質を対象に反射強度の測定と分析を行った．その結果，材質ごとに異なるLiDARの反射強度の傾向を得られることがわかった．これにより，廃棄物処理分野でのLiDAR技術の有用性が示された．