岩手県では陸上の養殖場で鮑を生産しているが，害獣・害鳥による被害が深刻である．鮑は，単価が他の海産物と比べて高価であるため，害獣・害鳥による被害の経済的損失が大きい．一方，養殖場の外縁で除草用自律走行ロボットをランダムウォークさせた場合，外縁での害獣の忌避効果が確認されている．そこで，鮑養殖場内でもロボットを自律走行させ，害獣駆除を行う．養殖場には障害物・段差・水路が存在し，走行可能な通路が狭い．そこで，鮑養殖場内を自律走行できる害獣駆除ロボットを開発し，その走行性能の評価及び実用性の確認をした．