MANETにおける代表的なアルゴリズムであるAODVには、ネットワークの密度が高い場合にルート発見時のブロードキャストが多発する可能性がある。この問題に対処するため、CLAF-AODVは5つの入力パラメータ(帯域幅、キュー使用率、残存電力、競合ウインドウ、受信信号強度)を用いて適応的にブロードキャスト制御を行う。しかし、これらのパラメータ収集自体にもオーバーヘッドが存在する。本研究では、CLAF-AODVの性能を維持しつつ、各パラメータの影響を個別に評価し、最適なパラメータの組み合わせを見出すことで、MANETのルーティング効率の向上を図る。