マイクロ波無線電力伝送は、他の方式に比べてより長距離の伝送が可能であるが実用化が進んでいない現状にある。しかしながら、小型センサやドローン等の移動体に対する電力伝送手段として期待されており、研究されている段階にある。また、ドローンはインフラ設備点検などで近年注目されているが、バッテリーに限りがあるため長時間飛行ができないという課題がある。本稿では、ドローンへの無線電力伝送の初期的評価としてフェーズドアレイアンテナからマイクロ波を放出し、RSSIに関する評価を行う。また、マイクロドローンに対してマイクロ波を用いて無線給電し、飛行実験を行う。