ドローンの自動追従技術はドローンの複数機運用を効率よくすることができる．現在，衛星や基準局からの位置情報やブロードキャスト通信を用いた自動追従は実現している．しかし，これらの方式は，誤差などの関係で近距離での自動追従には適さない．
そこで本研究では，ドローンを数十cm〜1mの距離で追従飛行させるため，親機に搭載したLEDを子機のカメラで認識し，その位置関係を推定する方式を提案する．そして，LEDの点灯パターンの違いによる正確性・堅牢性を評価し，利点と課題を明らかにした．