国内で発生する事故の約7割は安全運転義務違反によるものであり、これらの事故はドライバの認知、判断能力が運転中に不足していることに起因している。従来研究としてドライバの眠気推定手法の提案や漫然状態を検出するものがあるが、いずれも直接運転支援に結びつくものではない。本稿では心拍数や瞳孔径、視線、瞬目といった生体情報を計測し、それを基にドライバの緊張感と集中力を推定する。推定結果をモデル化することにより、ドライバの認知、判断能力で補助する必要のある部分を明確化することを目的とする。