本研究は，将来の自動縫合ロボットの実現に向け，傷の3次元モデルを自動生成するシステムの開発を目的とする．傷の3次元モデルを生成するためには，画像から傷の輪郭を正確に抽出する必要がある．しかし，従来の輪郭抽出手法は，多数のパラメータ調節が必要であり，手作業による調整には手間がかかるという課題があった．そこで本研究では，パラメータ数の削減とパラメータを自動調節する手法を開発した．これにより，任意の傷画像に対し，最適な傷の輪郭を自動で抽出できる効果がある．