上肢不随者の多くは目や顎，頭や指，呼気などの動きを用いてインターフェースを操作し，意思の疎通や機器の操作を行う．舌は身体の他の部位と比較して知覚や運動の感度に優れており，精密な操作が期待される．しかしながら，多くの口腔インターフェースでは接触式センサを用いており，操作の継続によって疲労感が蓄積する場合がある．本研究では光学式センサを利用した口腔インターフェースを提案する．本手法は従来の平面的な情報だけではなく，舌の3次元的な動きを取得できる，舌の柔軟性を活用し，舌の形状を入力情報として機器を操作できる可能性がある．実験では舌による軌道生成を検証し，アームロボットと移動ロボットの操作に応用した．