本研究ではドローンによる空撮点検において、ドローンが撮影時に画像に白飛びやブレが発生していないかを自動で判断するシステムを構築した。しかし、検証において、空撮画像の画質判定にかかる処理の時間が長い問題があった。そこで、判定に使用する機械学習モデルの軽量化や判定領域の省略化等を検討することで、処理時間を目標の時間までに短縮できた。