第104回高度交通システムととスマートコミュニティ研究発表会

プログラム詳細は以下をご参照ください。
https://www.ipsj.or.jp/kenkyukai/event/its104.html


（1） パーソナルスペースに基づき歩行者との協調回避を行う群衆内自律移動
　　　木村 尚也，小宮 聖司，脇田 敏裕

（2） PLATEAUとOpenStreetMapを利用した事故リスクが潜む地理的特徴量の抽出
　　　向 直人，内種 岳詞，岩田 員典，伊藤 暢浩

（3） GTFSを用いた設置者自身でカスタマイズ可能なバスサイネージシステムの構築
　　　寸田 和輝，伊藤 昌毅，奥野 拓

（4） 京都市四条通における道路再配分政策が交通需要・バス運行に与える影響評価
　　　井上 颯斗，伊藤 昌毅，田谷 昭仁，西山 勇毅，瀬崎 薫

（5） 片側1車線道路における右折効率化手法
　　　坪井 理人，清原 良三

（6） 合流や交差点における効率的な交通流実現のために考慮すべき交通要素の検討
　　　山下 裕太郎，国本 大輝，重野 寛

（7） 危険度マップに基づく自動運転における協調認知の通信量削減手法
　　　相園 悠之，Javanmardi Ehsan，塚田 学，江崎 浩

（8） 逆強化学習を用いて運転スタイル変更可能なEnd-to-End自動運転
　　　三宅 英斗，小宮 聖司，脇田 敏裕

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