道路の地下に建設される共同溝は，電気，ガスや上下水道などの生活に不可欠なライフラインを収容する重要な施設である.
共同溝の点検においては施設内の損傷箇所の状態を正確に記録し，適切な修繕を施すための情報を関係者間で共有することが必要である.
本研究では, 共同溝定期点検の際の損傷位置の把握の効率化及び損傷内容伝達の効率化を目的として, 3次元データと2次元地図を基盤とし共同溝内の正確な損傷箇所を3次元点群データと全方位映像を用いて可視化して,損傷位置と点検情報を伝達するシステムを提案し評価する.