7ZH-04
分身ロボットOriHimeを活用した通所デイサービスの日本人高齢者への応用と評価
○柳田悟宙,池田浩平,保母星乃佑,冨名腰哲,大庭弘継(立教大)
高齢化社会の日本において、介護の担い手不足が深刻化している。
本研究は、OriHimeを高齢者の介護に活用する方法を提案する。
OriHimeは高齢者のコミュニケーション支援に重点を置いた遠隔操作の分身ロボットである。本研究では、Amazon Rekognition Videoを用いた感情分析を行い、OriHimeとPALROという二つのロボットのレクリエーションの測定結果を比較した。実験結果から、OriHimeの人間らしい対応が高齢者から高く評価され、介護支援におけるロボット技術の有効性が示唆された。