遠隔対話システムでは，音声が明瞭に伝わるような環境設定と音声処理が行わ
れている．これにより，相手の発話が明瞭に伝わる一方で，対面環境ならば伝
わるような動作音や環境音，例えば，机・椅子の音や周囲のざわつきなどは会
話に邪魔な情報として抑制されている．本研究では，会話を阻害せずに雰囲気
を伝えるために，環境音を振動として伝える手法を提案するとともに，そ
れによる遠隔コミュニケーション形態について検討する．