我が国では，スポーツ分野において，ICTを活用した選手の競技力向上に関する取り組みが推進されている．近年では，GNSSなどのIoT機器を用いて選手の位置や移動軌跡を取得し，戦術分析に応用する研究が注目を集めている．しかし，GNSSによる計測は，競技の規則により試合中に装着できない課題や，戦術分析において重要なボールの位置座標を取得できない課題が存在する．そこで，本研究では，ある対象を撮影した複数枚の画像の特徴量を用いて3次元構造を復元し，各画像の撮影位置と撮影方向を算出可能なSfMに着目した．この技術を用いて，サッカーの試合映像からフィールド上のボールの3次元位置を算出する手法を提案する．