センサ値を利用するIoTサービスを開発する際，専用のIoTセンサを開発することが一般的である．一方で，共通した機能を持つIoTセンサをサービスごとに開発する状況は、コストを鑑みて改善の余地がある．そこで我々は，複数BLEサービスの同時運用に対応したIoTセンサモジュールを提案している．本モジュールは，異なるセンサからのデータ取得を同時に要求されるため，タスクの並行処理が求められる．本稿では，タスクを統合的に管理し，処理の確実な実行を担保する仕組みを提案する．検証により，現実的なリソース消費の範疇で複数タスクが正しく実行されることを確認した．本提案は，IoTサービスのさらなる発展に有用である．