近年，安定的な通信環境の重要性は増してきており，災害時などには各地方自治体等がWi-Fiアクセスポイント(以下AP)を解放する動きがある．しかし，APのみではその設置制約条件等からモバイルネットワークのように広範囲をカバーすることは難しい．そこで，UAVをAPの中継ノードとして利用する方法があるが，UAVの配置方法が課題となっている．本研究では，ユーザがAPに非接続とならない効率的なUAV配置法を提案する．グリッド状のUAV候補地を設定した後，通信に不要なUAVを削除する．シミュレーションによる評価を行い，既存UAVネットワーク構築法より少ないUAV数でネットワークを構築することに成功した．