そこで、本研究では、隠れマルコフモデルを用いたダンスと表情の自動生成に
おいて、急な回転動作、手が服に貫通しているような不自然な姿勢などの不自
然な動作の軽減を行う。提案手法では、分析区間を1小節とし、K-means++法を
用いてクラスタリングを行うことでダンス語彙、表情語彙、音響語彙とする。
分析区間の間は前後の姿勢の差を考慮して数フレーム分を削除し、結合される。
結合するさいに、不自然な動作が発生する場合には、動作を修正することで、
不自然さを軽減する。