7J-02
能代宇宙イベント2023、ARLISS2023におけるローバのログデータ分析
○吉田星哉，斎藤卓也，會田武琉（東京情報大）
我々は2023年、惑星探査ローバ型のCanSatを開発し、Noah's arkというチーム名で能代宇宙イベント2023、ARLISS2023に参加した．今回開発したCanSatはGPSと超音波センサーによるゴール誘導するもので、ロケットやドローンの打ち上げの際に生じる振動や高度変化、走行におけるGPS座標の変化等をセンサーで計測し、ログデータとして保存した．本稿では実際に参加した際に得たログデータの分析結果について述べる．
