小学校教育においてプログラミングが必修化になり,BlocklyやScrachなどのビジュアルプログラミングが普及しているが,パソコン想定で作られているためスマートフォンやタブレット教育では扱うのが難しい.そこで,本研究ではBlocklyをスマートフォンやタブレットで動かすことができ,かつ簡易的にプログラミング環境の開発を目的とする.主に,スマートフォン内にある加速度センサやジャイロセンサなどにアクセスする環境を開発し,各センサの数値の取得を行なった.さらに応用としてRaspberry piを搭載しているロボットを使用してBlocklyからロボットにアクセスする環境の開発をした.ロボットを前進・後進などさせるプログラムをブロック用いて作成を行なった.