災害時の迅速な情報収集手段として，複数台の航空ドローンによる空撮を用いたリアルタイム情報収集がある．先行研究では，複数台のドローンの撮影映像をリアルタイムに集約表示するシステムが開発された．しかし，開発したシステムでは，映像画面が小さい，ドローン映像の配信作業が煩雑であるなどの問題点がある．また，作成が義務付けられた飛行日誌の作成を支援する機能の追加も必要である．そこで本研究では，上記の問題の解決を目的とし、システムの開発を行った．ドローン映像の表示方法を複数個提供，配信作業の自動化，飛行日誌の自動作成などのシステム改善により，災害時の情報収集を更に迅速に行うことができるようになった．