3Dラテアートは，ミルクフォームをドリンク上に立体的に盛ることで形状を作り上げていくが，ミルクフォームは重み等により時間経過で形状変化する．そのため，3Dラテアートのデザインは，製作時間に応じたミルクフォームの形状変化を考慮する必要があるが，初心者には難しい．
本稿では，ミルクフォームが時間経過により形状変化する様子を深度カメラとWebカメラで撮影し，動画像処理を行うことで，ミルクフォームの垂直，水平方向の大きさの変化を計測した．また，コンピュータ上で3Dラテアートの形状をデザインし，計測データから製作手順を考慮した時間経過時のシミュレーションを行うことで，デザイン支援を行う．