本研究では, カメラの画像情報のみからシャープペンシルやボールペンなどの
ペンと机の接触を判別する手法を提案する. 単眼カメラの画像からはペン先の3次元位置を正確に算出することが難しい. 本研究の提案手法では, カメラの画像から得られるペン先の軌跡データを利用して機械学習を行い, ペン先と机が接触しているかどうかを判別する. この手法によって, ペン先の軌跡データから机に接触していない部分を除くことで, 実際にペンで書いたような手書き文字を生成することができる.また, 実際に書かれた手書き文字とこの手法を用いて生成した手書き文字を比較し, ペンと机が接触していない区間の判別精度の評価を行った.