本研究では，カメラによる自己位置推定の誤差を緩和するため，Ultra-Wide Band（UWB）による座標算出技術を結びつけARナビゲーションシステムの開発を行った．本システムは，屋内環境でカメラによる空間認識を使用した座標算出とUWBトラッキングノードによる精密な誤差補正を統合し，最適化された位置情報を算出する．本システムを通じて，ユーザは任意の地点へのナビゲーションに対して視覚的フィードバックを得られる．また，本システムは再利用可能な構成を採用しており，開発者は様々な空間でナビゲーションシステムを導入可能である．本研究は，モバイル端末を用いた屋内ナビゲーション技術における新たな展望を開くものである．