内視鏡手術は開腹手術に比べて患者への負担が低いため，普及が進んでいる．一方で技術的難度が高く，修練医への手術指導が必要である．内視鏡外科手術を安全かつ適切に実施でき，指導できる技術を持つことを認める資格も存在する．修練医の指導や資格の認定において，手術手技評価は重要な役を担う．従来は熟練医によって評価が行われるが，労力がかかることや客観性に欠ける点に問題がある．このため本研究では，内視鏡手術映像内から手術器具を抽出し，トラッキングを行うことで器具の動作解析を行い，手術手技評価を定量化する方式を提案する．