将来の自動的に傷を縫合するロボットをめざし，傷の3次元モデル生成手法を開発した．
従来，複数台のカメラを使用して傷の3Dモデルを作成していたが，本研究ではカメラ1台のみで傷部分の検知と3Dモデル生成を行うシステムを開発することを提案する．
提案手法では，エッジ検出によりRGB画像から傷の輪郭を抽出し，距離画像とあわせて傷の3次元モデルを生成する．
その際，エッジ検出処理のパラメータを調整する必要があるが，このパラメータを自動調整する手法を開発した．
これにより，パラメータ調整をする手間が省け，傷の状態に応じたエッジ検出を自動化できる効果がある．