海洋汚染問題の解決のため，各地で海岸清掃活動ボランティア等の取り組みが行われている．海岸は広範囲に渡るため，事前に海洋ごみが堆積しやすい場所を特定し，効率よく収集する必要がある．各自治体による海岸状況の調査マップ等が公表されているが，更新頻度が高くなく，刻一刻と海岸状況が変化することから，即座に状況把握できる技術が求められている．そこで本研究では、UAVによる空撮画像から，物体検出技術を用いて海洋ごみの集中箇所を特定し，参加者を誘導する技術を開発する．