近年，次世代の車車間通信手段としてCellular V2X（C-V2X）が注目されている．3GPPは，C-V2X規格として，Release14において，基地局の支援無しに車両間で直接通信できるサイドリンク（SL）を含むLTE-V2Xを，さらにRelease16において，より多くのユースケースをサポートするNR-V2Xを策定した．
各車両はSLブロードキャストを用いて，基本安全メッセージを定期的に送信するが，見通しの効かない環境においては信頼性が低下してしまう．
本稿では，上述の課題を解決するため，NR-V2X SLブロードキャストに中継機能を導入し，遅延を抑えながら高信頼化を図る手法を提案する．