情報処理学会 第86回全国大会 会期:2024年3月15日~17日

5Y-01
見守り管理者を支援する装着可能な省電力9軸IMUオイラー角センサIOTノードとMRシステム
○赤津 晃(電機大)
近年,要介護者など状態監視が必要な場合,監視者または本人が特定の行動を起こさない限り,危険な状況が検知されず,安全確保が困難な状況になる.また,別途からの転落やうつ伏せ、体動の停止など危険な姿勢に陥った際の即座な対応が求められる.本稿では,要介護者向けに小型のIMU9軸センサを利用してユーザの姿勢を推定し,監視対象者の活動状況に応じた危険な姿勢を状態を通知するIoTシステムを提案する.さらにWebブラウザを用いた可視化システムにより,ユーザの負担を軽減を図る.ThingsPluseとBNO086,Node-Redを用いて実装することで違和感の装着を支援する.Webブラウザに対応にすることで,操作に不慣れな方にも持続可能に装着可能なシステムとなる.