無線マルチホップネットワークにおいて,故障ノードを検出し, それを送信元ノードに通知する手法を提案する.ここでは, 中継ノードによるデータメッセージの誤転送を検出するウォッチドッグ手法を拡張し, 故障ノードの検出と故障通知制御メッセージの誤転送を検出する協調ウォッチドッグ手法を提案する.各中継ノードに対して監視ノードを導入し,これらの協調によって故障ノードの検出と通知とを実現する.ただし, 監視ノードが満足するべき制約条件が厳しいことから, 経路検出率が低下する問題がある.そこで, より制約条件が緩和された接続ノードを一部の監視ノードに代えて導入することにより,経路検出率の低下を改善する.