ゲームやシミュレーションにおいて，非プレイヤーキャラクター（NPC）の行動のリアリズムを高めることは，プレイヤー体験を高める上で重要な要素である．既存のアーキテクチャは，複雑な環境における適応性に課題が残されている．本研究では，既存のアーキテクチャを拡張し，エージェントの複雑な環境における行動の詳細化を行うことで，さらなる協調の発生を可能とすることを目的としている．具体的には，観察・反映・計画の3つの主要なコンポーネントに加え，エージェントが互いの状況を把握する通信コンポーネントを提案する．