近年，安価なモーションキャプチャシステム開発への需要が高まっている．安価な例として，iPi Motion Capture（以下，iPi）が挙げられる．しかし，iPiには手と表情のキャプチャが不可能という問題がある．一方，手と表情の追跡が可能なPythonライブラリとしてMediaPipeがある．本研究では，iPiを用いて体の動き，MediaPipeを用いて手と表情をキャプチャし，3Dソフトを用いて統合するツールを開発する．本ツールは関節数の異なる多様な3Dモデルに適用できる．また，手と表情を誤検出したフレームを補間する手法を開発することで，高精度な全身の3Dアニメーションの自動生成を実現する．