農業従事者が農業機械による事故の件数は，今日でも多いままである．本研究では，草刈り機を題材として，手が草刈り機のそばにあるかどうかを判別するための機械学習を行い，FPGA搭載のSoC上にて実現したため報告する．機械学習においては，実際の草刈り機にカメラを搭載して動画を撮影し，動画から抽出した静止画で学習を行った．また，SoC向けの実装については，システムレベル設計環境のSystemBuilderを活用し，高位合成によってFPGAの設計を行った．本研究では，以上を実現した結果について報告する．