リモート制御や運用効率化などを目的として、 制御システムにおけるクラウド導入が注目を集めている。クラウド上で制御処理を行う場合、制御機器とクラウド間の通信遅延によりリアルタイム性が低下する懸念があり、システムが要求するリアルタイム性を達成できなくなるという課題がある。そこで、制御システムを模擬した環境において制御機器とクラウド間の通信性能を評価する。制御機器が外部ネットワークと接続する場合、一般的に外部ネットワーク上の不正アクセスから制御機器を保護するためにプロキシサーバが設置される。本発表では、プロキシ環境における制御機器とクラウド間の通信性能を評価する方式を検討した結果および評価結果を示す。