遠隔地の映像を見ながらオペレータがシステムを操作する際の遅延補償を行う手法を提案する。対象とする遠隔操作では、遠隔地の情報の伝送遅延、および、オペレータの操作の伝送遅延、機器の動作遅延などが含まれるが、本研究では、筋電位を用いてオペレータの動作を予測することによって、後者2つの遅延を緩和する手法を提案する。実際に、リモコンカーに搭載されたカメラの映像を見ながらオペレータが運転操作を行う環境を構築し、予測の効果を評価した結果について紹介する。