スマートフォンどうしでの遠隔映像会話において，相手の身体部位を画面上でタップすると，相手にはそこに対する振動によって「触られた」という感覚として伝わるというシステムを開発した。これによって，遠隔でも「ハイタッチ」や「肩を叩いて励ます」ようなコミュニケーションが可能となる。姿勢推定にはTensorFlow Lite/PoseNetによるAI技術を，またスマートフォンどうしの通信にはWebRTCを用いている。さらに，身体に装着する専用のハプティックユニットを開発した。同ユニットは専用開発した基板と3Dプリントによる筐体からなり，スマートフォンとはBluetoothにより連携する。