近年のVR技術の進展に伴い，没入型VRにおいて現実のユーザの歩行動作に同期してVR空間内を移動できるシステムが開発されている．しかし立位姿勢でのVR空間の歩行には，装置の巨大化，周囲との接触の危険，身体的疲労などの問題がある．そこで本研究では，1つの外部設置センサのみで実現可能な，座位姿勢で足を動かすことでVR空間内を疑似歩行できるインタフェースを提案する．足元に270度を計測可能な2D-LiDARを設置し，足踏み動作を認識することで，VR空間内で前進や回転といった移動動作を行う．ユーザ実験により本手法の有効性を評価した．