本稿では，FTM（Fine Timing Measurement）プロトコルに基づいたTDOA (Time Difference of Arrival) 測位に関する報告を行う．
FTMによる測位では通常，TOA (Time of Arrival) 測位が行われるが，この測位システムでは同時測位ができないという課題がある．
そこで， TDOA測位ではAP（Access Point）間のFTMコネクションを測位デバイスがフレームをスニーフすることで同時測位が可能となる．
また，測位精度に関して，測位アルゴリズムに線形近似とラテレーションを適応した場合の結果を数値計算実験で評価する．