本研究の目的は、GNSSによる時刻同期信号であるPPS信号を利用して、LiDARが取得した点群の時刻情報の精度を向上することである。
LiDARや観測対象が移動している場合において、点群の時刻情報が正確であれば、対象の実際の座標値とLiDARで計測した対象の座標値の誤差が小さくなる。
別のLiDARで計測した点群との合成や差分抽出は点群の座標値を用いるため、点群の時刻情報は合成、差分抽出に重要な情報となる。
そのために、PPS信号に同期した妨害光をLiDARの受光センサに直接反応させ、LiDARの計測に影響を与えることで、LiDAR自身が点群に付与するタイムスタンプを補正し、点群一つ一つに精密な時刻情報を付与する。